A Mars Pathfinder foi à primeira de uma série de missões a Marte que incluiu rovers (veículos robóticos de exploração). Esta missão a Marte foi a mais importante desde que outras aterrissaram sobre o planeta vermelho em 1976 e foi também a primeira missão a enviar um rover à superfície de outro planeta. A Mars Pathfinder foi lançada em 4 de Julho de 1996. Levou consigo um conjunto de instrumentos científicos para analisar a atmosfera de Marte, o clima, a geologia e a composição das rochas e o solo. O projeto foi o segundo do programa Discovery da NASA, o qual promove o envio de naves de baixo custo e de lançamentos frequentes. Ainda que a missão estivesse programada para durar um mês e uma semana, estes limites foram excedidos por 3 vezes e 12 vezes respectivamente. O contato final com a Pathfinder foi às 10:23 UTC do dia 27 de Setembro de 1997. Embora os planejadores da missão tenham tentado restabelecer contato durante os cinco meses seguintes, a bem-sucedida missão foi dada por encerrada em 10 de março de 1998. Após sua aterragem, foi renomeada como Estação Memorial Sagan em honra ao famoso astrônomo e planetólogo americano Carl Sagan.
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