Pedro Velarde Santillán nasceu em 19 de outubro de 1779 e faleceu em 2 de maio de 1808, foi um militar espanhol, herói da Guerra da Independência espanhola (1808-1812). Aos catorze anos entrou como cadete na Academia de Artilharia da Segóvia. Em 1800, como subtenente, foi destinado ao exército que operava em Portugal. E em 1804 entrou como professor na mesma Academia. Era um autêntico perito na medição da velocidade dos projéteis. Nesta época, e como militar, era um grande admirador do imperador francês Napoleão Bonaparte. Em 1806 foi a Madri como secretário da Junta Superior Econômica do corpo de artilharia, cargo que lhe permitiu dispor de muita informação. Em 1808 se insurgiu contra a família real e tentou destronar a mesma do poder, porém fracassou em seu plano e finalmente morreu na tentativa, por causa de um disparo à queima roupa por parte de um oficial da Guarda Nobre.
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