No dia 25 de julho de 1637, o cartógrafo Pedro de Teixeira deu início a uma expedição, a serviço da coroa portuguesa, para identificar a origem do rio Amazonas. Ele partiu com uma frota de canoas, com 70 soldados e 1.200 índios e escravos. Além de mapear a região, Teixeira também registrou notas sobre os índios, seus costumes, clima, flora e fauna. Após oito meses de viagem chegou a Quito, no Equador, onde foi capturado pelas autoridades espanholas. Contudo, ele obteve permissão para retornar à Amazônia desde que sua expedição fosse vistoriada por padres jesuítas. Apesar destes contratempos, Pedro de Teixeira seguiu nos anos seguintes com sua missão de explorar a Amazônia.
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